El VL53L0X de ST Microelectronics es un sistema de rango de tiempo de vuelo integrado en un módulo compacto. Esta tabla es un transportista para el VL53L0X, por lo que recomendamos una lectura cuidadosa de la hoja de datos VL53L0X (1 MB pdf) antes de usar este artículo. El VL53L0 utiliza la tecnología FlightSense de ST para medir con precisión el tiempo que tarda en emitirse pulsos de luz láser infrarroja para llegar al objeto más cercano y reflejarse de nuevo en un detector, por lo tanto, se puede considerar un sistema de lidar pequeño y autónomo. Esta medición de tiempo de vuelo (TOF) permite determinar con precisión la distancia absoluta a un objetivo sin que la reflectancia del objeto influya en gran medida en la medida. El sensor puede reportar distancias de hasta 2 m (6,6 pies) con una resolución de 1mm, pero su rango y precisión efectivas (ruido) depende en gran medida de las condiciones ambientales y las características del objetivo como la reflectancia y el tamaño, así como la configuración del sensor. (La precisión del sensor se especifica para variar de 3% en el mejor de los casos a más de 10% en condiciones menos ópticas). Las medidas de medición están disponibles a través de la interfaz I & sup; 2; C (TWI) del sensor, que también se utiliza para configurar la configuración del sensor, y el sensor proporciona dos pines adicionales: una entrada de apagado y una salida de interrupción. El VL53L0X es un gran IC, pero su paquete LGA pequeño, sin plomo, hace que sea difícil de usar para el estudiante o aficionado. También funciona a un voltaje recomendado de 2,8 V, lo que puede hacer que la interfaz sea difícil para los microcontroladores que funcionan a 3,3 V o 5 V. nuestra tabla de inicio aborda estos problemas, lo que facilita el inicio del uso del sensor, manteniendo el tamaño general lo más pequeño posible.

PIN Descripción Salida VDD regulada de 2,8 V. Casi 150 mA está disponible para alimentar componentes externos. (Si quieres pasar por alto El regulador interno, puedes utilizar este pin como una entrada de 2,8 V con entrada de V desconectada).

Esta es la principal conexión de alimentación de 2,6 V a 5,5 V. Los cambiadores de nivel SCL y SDA Jalan las líneas I & sup; 2; C altas a este nivel.

GND la conexión por tierra (0 V) para tu fuente de alimentación. Tu fuente de control I & sup; 2; C también debe compartir un terreno común con esta tabla.

SDA nivel cambió me & sup 2; C línea de datos: Es VIN baja es de 0 V

SCL nivel-desplazado I & sup; 2; C Línea de reloj: alto es VIN, bajo es 0 V

XSHUT este pin es una entrada de apagado activa-Baja; la placa lo tira hasta VDD para habilitar el sensor de forma predeterminada. Conducir este pin bajo pone el sensor en espera de hardware. Esta entrada no se ha desplazado a nivel.