Este sensor tiene el mismo funcionamiento que un radar ya que envia pulsos a alta frecuencia en este caso ultrasónicos. Está compuesto por dos piezoeléctricos: un transmisor y receptor ambos en forma de cilindro. El transmisor se encarga de emitir la señal ultrasónica para luego ser rebotada a través de un objeto llegando al cilindro receptor. Debido a que la señal le tardará un tiempo en regresar desde que se emite, es obvio pensar que la velocidad con la cual llegará al receptor está íntimamente relacionada con la distancia de transmisión y rebote. Se puede expresar matemáticamente como d = 170 (m/s) * t Esto se puede demostrar partiendo de la ecuación de velocidad: v = 2d/t donde la d es igual a la distancia que le tarda a la señal en llegar al objeto. Asumiendo que la velocidad de este sensor es apróximadamente unos 340 m/s, entonces se puede obtener más o menos la distancia a la cual está el objeto. Al ser un sensor ultrasónico, éste trabaja en la banda de los 40 kHz casi el doble de la frecuencia de muestreo para una señal de audio. Esto quiere decir que para el ser humano es imposible percibir a través de los oídos esta señal ya que supera el ancho de banda del oído humano que es de hasta apróximadamente 20 kHz. Un sensor ultrasónico puede trabajar en áreas donde se tenga completa oscuridad ya que las luces no afectan o detienen su funcionamiento. Características A comparación de otros dispositivos anteriomente mostrados en Clase911, este sensor tiene únicamente cuatro pines. Dependiendo del fabricante, puede tener desde tres hasta cinco pines. Para este caso se tiene: VCC: Voltaje de alimentación TRIG: Pin de disparo ECHO: Pin de eco GND: Ground Medición mínima: 2 cm Medición máxima: 5 m Ángulo efectivo < 15 ° Señal de disparo: TTL de 10 us.