Sensor TCRT5000 funciona igual que otros sensores infrarrojos generales. TCRT5000 tiene un transmisor de infrarrojos y un tubo receptor de infrarrojos, cuando el emisor de señales de infrarrojos tubo es recibida por el receptor de tubo reflectante, el receptor cambiará la resistencia del tubo, el circuito se refleja generalmente la variación de tensión, y después de la circuito de conversión ADC tal como plástico o LM324 salida obtenida después del tratamiento. tomado de los cambios de resistencia en la intensidad de la señal infrarroja recibida por el tubo de recepción, que muestra el color en la superficie y el tubo de las zonas de recepción.